我国保安服务业最早出现应是明、清时代，那朝代是以“镖局”、“镖行”命名的，现在决大部分实行企业管理制，名称大部分是保安公司，比如上海保安公司、北京保安公司、深圳保安公司等，是当时专门为人们护送押运贵重物品或者货物的一种行业。后来，随着由于战乱的出现，加之旧时的保安服务方式简单、低效，民国以后此行业就失去了市场，也就消失了。
新中国成立以后，为了加强各个机关和单位的保安工作，机关、单位内部都设立了保卫科，以保证机关、单位背部的安全，同时也形成了群策群防的机关、单位和社会安全保障体系。文革结束后，1987年召开了党的十一届三中全会，会议主要工作重点是全面转移到社会注意现代化建设上来，此后，社会对安全防范需求日益增长。因此在1984年12月，我国有了第一家企业性质的保安公司，它诞生于深圳蛇口工业区。
1985年1月，全国政法工作会议总结了深圳首个保安公司的经验后，全国各大中城市出现了大大小小的保安服务公司，，截至2005年底，全国经省级人民政府公安机关批准组建的保安服务公司已达2258家，保安队伍发展到近10.3万人，其中广东、北京、辽宁、上海、四川等12个省、直辖市保安队伍超过4万人。目前，广东省、辽宁省、北京市的专职保安员分别达到了14.1至11万人。仅2006年以来，北京市就通过企业加盟的形式，清理了91家非正规保安企业，新发展保安队伍3.4万人；辽宁新发展保安队伍3.7万人。保安服务业一直不断的发展。
为了遵循市场经济规律，提高保安服务的管理水平，促进保安服务业健康稳定的发展，在保安服务企业不断发展的同时，保安服务行业组织也应运而生。1992年4月9日，开始筹备“中国保安协会”，同年12月31日，正式成立了中国保安协会；1996年10月8体，亚洲专业保安协会中国分会正式成立，从此中国保安协会正式加入亚洲保安协会，标志着中国保安行业正式与世界接轨。
为了规范保安服务活动，加强对从事保安服务的单位和保安员的管理，保护人身安全和财产安全，维护社会治安，于2009年9月28日国务院第28次常务会议制定并通过了《保安服务管理条列》，于2010年1月1体正式实施。《保安服务管理条列》是保安服务业发展历史上极具意义的法律文件，此条列明确表明了保安服务业的业务范围、成立条件、职权职责等重大问题，《条列》的正式实施为我国保安服务行业发展指明了前进的发向，为我保安行业在新时期的发展和完善以及与国际先进保安服务水平的接轨奠定了基础。
